Fitting model parameters in conformal geometric algebra to Euclidean observation data

Het aanpassen van geometrische modellen aan geobserveerde data is een fundamenteel probleem dat optreedt in uiteenlopende applicaties, zoals 3D-reconstructie en objectherkenning. De modellen die worden gebruikt en de beschikbare observaties kunnen sterk variëren. Carsten Cibura paste geometrische modellen aan aan geobserveerde data. Hij vond zo onder meer een beweging die een ingewikkelde beweging van punten door de ruimte het best verklaart. Zo’n model van bewegingen wordt uitgedrukt in een formele, vaak wiskundige taal. In dit geval is dat de conforme geometrische algebra (CGA). CGA is erg beknopt en maakt het mogelijk om modellen te representeren door een zo klein mogelijk aantal variabelen. Tegelijkertijd is CGA zeer algemeen en kan het ongewone modellen representeren, zoals kogels in vier of meer dimensies. CGA is echter een jonge taal die nog niet veel wordt gebruikt. Cibura ontwikkelde nieuwe technieken en vertaalde bestaande technieken om de toepassing van CGA zo optimaal mogelijk te maken.