Human motion analysis with radar

Philip van Dorp richtte zich in zijn onderzoek op het schatten van bewegingsgedrag van mensen gemeten met radar. In het bijzonder onderzocht hij hoe uit radarmetingen de loopbeweging kan worden berekend. Met deze berekeningen kan vervolgens de bewegende persoon afgebeeld worden in een virtuele omgeving en getoond worden aan een operator. De methode is onder meer van belang bij beveiligingsradars en door-de-muur-kijk-radars waarbij geen optisch beeld beschikbaar is. Radarsystemen meten de positie en snelheid van objecten. Wanneer de objecten bewegende mensen zijn, veroorzaken alle lichaamsdelen positie- en snelheidspatronen. Het schatten van deze patronen geeft de beweging van de romp, armen en benen. Een nadeel van radar is dat radarmetingen niet direct overeenkomen met een door een mens waargenomen beeld. Van Dorp bekeek of bewegingen van de romp, been en arm van mensen uit radarmetingen geschat kunnen worden naast de positie en snelheid van de mens. Als het bewegingsgedrag van een mens met een geometrisch model wordt geschat kan de mens worden afgebeeld in een virtuele omgeving met hetzelfde geometrische model. De methode is generiek bruikbaar voor andere radarapplicaties.