The UvA-LINKER will give you a range of other options to find the full text of a publication (including a direct link to the full-text if it is located on another database on the internet).
De UvA-LINKER biedt mogelijkheden om een publicatie elders te vinden (inclusief een directe link naar de publicatie online als deze beschikbaar is in een database op het internet).

Zoekresultaten

Zoekopdracht: faculteit: "FNWI" en publicatiejaar: "1996"

AuteurK.I. Trovato
TitelA* planning in discrete configuration spaces of autonomous systems
PromotorsF.C.A. Groen, L. Dorst
Datum9-9-1996
Jaar1996
Pagina'sxiv, 192
FaculteitFaculteit der Natuurwetenschappen, Wiskunde en Informatica
Instituut/afd.FNWI: Informatics Institute (II)
SamenvattingThis thesis presents a powerful, modular framework that uses the A* algorithm to plan motions for an autonomous system. We also introduce Differential A*, a new and complementary method that can be used in the framework for quickly addressing changes in the environment.
TaalEnglish
Soort documentProefschrift
Download
Document finderUvA-Linker